Simulink模型实现汽车雨刮基本功能并仿真

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前面总结了关于CAN总线收发的模拟仿真，在实际开发时，有关CAN的部分就可以在生成代码前先进行仿真。根据仿真结果进行修改得到目标输出后进行代码生成添加到嵌入式工程中进行芯片代码烧录等后续硬件相关测试。从而体现模型优势，既方便调试和更改控制逻辑，又避免的在调试过程中每次烧录程序从而提升效率。下面利用simulink实现车辆雨刮器功能。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

功能说明： 1．点动： 触发条件：保险丝盒接收到前雨刮一次/刮低速请求 保险丝盒驱动前雨刮电源继电器低速运行（只收到刮一次指令则低速运行一个周期归PARK位停止，如果收到其它指令则按照相应指令执行） 2．高速前雨刮： 触发条件：保险丝盒接收到KBCM的高速运行请求， 保险丝盒驱动前雨刮电源继电器和高速继电器，前雨刮高速运行； 3．低速前雨刮： 触发条件：保险丝盒接收到KBCM的低速运行请求， 保险丝盒驱动前雨刮电源继电器和低速继电器，前雨刮低速运行； 4．关闭雨刮： 触发条件：保险丝盒收到 KBCM的前雨刮关闭信号或点动一次结束或雨刮在PARK位时

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

根据